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電控主動(dòng)懸架系統(tǒng)種類分為主動(dòng)式空氣懸架、電機(jī)蓄能式主動(dòng)懸架、主動(dòng)式液壓懸架等。
1.主動(dòng)式空氣懸架
在電子控制的主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)中,微機(jī)根據(jù)傳感器傳送來(lái)的信號(hào)告知駕駛員讓駕駛員來(lái)控制,經(jīng)過(guò)運(yùn)算分析后向懸架發(fā)出指令,電控主動(dòng)懸架系統(tǒng)可以根據(jù)微機(jī)給出的指令,改變懸架的剛度和阻尼系數(shù),使車(chē)身在行駛過(guò)程中保持良好的穩(wěn)定性能,并且將車(chē)身的振動(dòng)響應(yīng)控制在允許的范圍內(nèi)。
一般說(shuō)來(lái),主動(dòng)式空氣懸架的控制內(nèi)容包括車(chē)身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系數(shù)等三項(xiàng)。
電控主動(dòng)懸架系統(tǒng)的工作原理:用空氣壓縮機(jī)形成壓縮空氣,并將壓縮空氣送給彈簧和減震器的空氣室中,所以以此來(lái)改變車(chē)輛的高度。在前輪和后輪的附近設(shè)有車(chē)高傳感器,按照車(chē)高傳感器的輸出信號(hào),微機(jī)判斷出車(chē)的輛高度,再控制壓縮機(jī)和排氣閥,使彈簧壓縮或伸長(zhǎng),從而控制車(chē)輛高度。在減震器內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)受微機(jī)的信號(hào)控制。利用電動(dòng)機(jī)可以改變通氣孔的大小,從而改變了衰減力的大小。
2.電機(jī)蓄能式主動(dòng)懸架
電機(jī)蓄能式主動(dòng)懸架采用電機(jī)作動(dòng)器并具有電磁蓄能作用的電機(jī)蓄能式主動(dòng)懸架。它采用電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)代替液壓傳動(dòng)系統(tǒng),改善原有液壓式主動(dòng)懸架的諸多缺陷,從而使主動(dòng)懸架的推廣應(yīng)用成為可能。
它的其工作原理是將懸架動(dòng)撓度傳感器所獲得編碼信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器所獲得脈沖信號(hào)輸入微處理器,經(jīng)無(wú)刷電機(jī)換相邏輯、電磁蓄能控制算法和主動(dòng)懸架控制律處理后,通過(guò)驅(qū)動(dòng)及蓄能電路和車(chē)載電源電路,實(shí)時(shí)控制電機(jī)作動(dòng)器的電動(dòng)、反接制動(dòng)或再生制動(dòng)狀態(tài),以主動(dòng)緩沖和衰減由路面不平引起的、并由車(chē)輪傳導(dǎo)至車(chē)身的沖擊和振動(dòng),同時(shí)還將再生制動(dòng)電能回收再利用。
3.主動(dòng)式液壓懸架
電子控制的主動(dòng)式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等,利用液壓部件主動(dòng)地控制汽車(chē)的振動(dòng)。在汽車(chē)重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器,用來(lái)采集車(chē)身振動(dòng)、車(chē)輪跳動(dòng)、車(chē)身高度和傾斜狀態(tài)等信號(hào),這些信號(hào)被輸入到控制單元ECU,ECU根據(jù)輸入信號(hào)和預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出控制指令,控制伺服電機(jī)并操縱前后四個(gè)執(zhí)行油缸工作。
主動(dòng)液壓懸架的典型工作原理:執(zhí)行器(液壓缸)中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液,故其響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器(液壓缸)發(fā)生作用時(shí),液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接受油壓,一側(cè)油壓上升,另一側(cè)油壓下降,從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng),以主動(dòng)適應(yīng)路面的凸凹,保持車(chē)身的平穩(wěn)。
電控主動(dòng)懸架系統(tǒng)是裝備電子控制主動(dòng)懸架系統(tǒng)的汽車(chē)能夠根據(jù)本身的負(fù)載情況、行駛狀態(tài)和路面情況等,主動(dòng)地調(diào)節(jié)包括懸架系統(tǒng)的阻尼力、汽車(chē)車(chē)身高度﹑行駛姿勢(shì)、彈性元件的剛度在內(nèi)的多項(xiàng)參數(shù)。這類懸架系統(tǒng)大多采用空氣彈簧或油氣彈簧作為彈性元件,通過(guò)改變彈簧的空氣壓力或油液壓力的方式來(lái)調(diào)節(jié)彈簧的剛度,使汽車(chē)的相關(guān)性能始終處于最佳狀態(tài)。
汽車(chē)在高速行駛采取緊急制動(dòng)時(shí),由于慣性力和車(chē)輪與地面之間的附著力的作用,促使車(chē)頭下沉。防止汽車(chē)點(diǎn)頭控制就是要使這種點(diǎn)頭現(xiàn)象減小到最小程度。
以上內(nèi)容介紹的是電控主動(dòng)懸架系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)中電控主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的內(nèi)容,該汽車(chē)教學(xué)儀器就是根據(jù)電控主動(dòng)懸架系統(tǒng)定制研發(fā)的,歡迎定制!
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