濟(jì)南恒信教具有限公司是一家生產(chǎn)汽車教學(xué)設(shè)備的生產(chǎn)廠商，該公司主要生產(chǎn)汽車教學(xué)設(shè)備、EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)等產(chǎn)品，下面就由恒信小編為您介紹一下汽車教學(xué)生產(chǎn)廠家吧。

　　汽車教學(xué)設(shè)備廠商

　　其實(shí)市面上有很多的汽車教學(xué)設(shè)備廠商的，想必大家都知道，有的汽車教學(xué)設(shè)備廠商是貼牌生產(chǎn)的，有的是實(shí)實(shí)在在有自己的工廠，如果經(jīng)銷商和各類院校有時(shí)間的話建議去汽車教學(xué)設(shè)備廠家那是滴考察下，濟(jì)南恒信教具有限公司就是一家汽車教學(xué)生產(chǎn)廠家，歡迎經(jīng)銷商與各大院校來考察。

　　EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件組成及工作原理

　　EPS的硬件組成

　　EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)中EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電力提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它由電子控制單元(ECU)控制電機(jī)提供助力,系統(tǒng)主要由電子控制單元、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器(可與其他系統(tǒng)共用)、直流電機(jī)、離合器、電磁繼電器、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成。

　　EPS的工作原理

　　當(dāng)汽車點(diǎn)火開關(guān)閉合時(shí),ECU上電開始對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行自檢,自檢通過后,閉合繼電器和離合器,EPS系統(tǒng)便開始工作,當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),位于轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)角傳感器和扭矩傳感器把測(cè)得方向盤上的角位移和作用于其上的力矩傳遞給ECU,ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)并結(jié)合車速等信息,控制電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的助力,實(shí)現(xiàn)在全速范圍內(nèi)控制:在低速行駛時(shí),減輕轉(zhuǎn)向力,保證汽車轉(zhuǎn)向靈活、輕便,在高速行駛時(shí),適當(dāng)增加阻尼控制,保證轉(zhuǎn)向盤操作穩(wěn)重、可靠。

　　EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)中EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基于PIC單片機(jī)的ECU系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1. 扭矩、轉(zhuǎn)角傳感器的選擇

　　EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)采用的扭矩、位置復(fù)合傳感器都是根據(jù)客戶的需求定制,該傳感器除了提供扭矩信號(hào)外,還提供方向盤位置信號(hào),為回正和阻尼邏輯的開發(fā)提供了便利。

　　2.ECU工作原理

　　EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)的控制核心為單片機(jī),整個(gè)系統(tǒng)由車載12V蓄電池供電,ECU工作時(shí),扭矩、轉(zhuǎn)角、車速、溫度等傳感器把采集到的信號(hào)經(jīng)過輸入接口電路處理后送至單片機(jī)的相應(yīng)端口,單片機(jī)根據(jù)系統(tǒng)助力特性和相應(yīng)算法對(duì)這些數(shù)據(jù)分析處理,以確定助力電流的大小和方向,并通過單片機(jī)的PWM口發(fā)出脈沖指令和相應(yīng)的換向控制端口發(fā)出換向指令,通過驅(qū)動(dòng)電路和H橋電路控制直流電動(dòng)機(jī)工作。

　　EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)有電流傳感器,該傳感器把檢測(cè)到的電機(jī)實(shí)際工作電流通過電流探測(cè)電路反饋到單片機(jī),單片機(jī)再根據(jù)相應(yīng)的控制算法對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。如EPS系統(tǒng)工作出現(xiàn)異常,單片機(jī)將驅(qū)動(dòng)EPS燈亮進(jìn)行報(bào)警提示,同時(shí)斷開繼電器、離合器,退出電動(dòng)助力工作模式,轉(zhuǎn)為人工手動(dòng)助力模式。

　　3.電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的設(shè)計(jì)

　　電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路能夠高精度、快速地調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩,從而滿足EPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。本項(xiàng)目中后向通道的核心控制采用脈寬調(diào)制(PWM)控制H橋電路。直流電機(jī)PWM控制方式有多種,根據(jù)電機(jī)工作的實(shí)際需要和系統(tǒng)的整體要求,本項(xiàng)目采用受限單極可逆PWM控制模式,主要優(yōu)點(diǎn)在于可以避免開關(guān)管同臂導(dǎo)通,運(yùn)行可靠性高、不需附加延長電路時(shí)間、開關(guān)頻率相對(duì)較高,特別適用于大功率、大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、可靠性要求較高的直流電機(jī)控制的場(chǎng)合。

　　4.直流電動(dòng)機(jī)的選擇

　　無刷直流電機(jī)在控制特性、效率、轉(zhuǎn)矩脈沖、制造成本等方面,具有明顯的優(yōu)勢(shì)。該汽車教學(xué)設(shè)備采用永磁式無刷直流電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)源。

　　5. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

　　電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路主要包橋式電路、基極驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路上的電流傳感器和繼電器構(gòu)成。

　　EPS電控電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)就是根據(jù)以上內(nèi)容研發(fā)的，并且該汽車教學(xué)教學(xué)設(shè)備也可以根據(jù)用戶的需求定制，這就是各位經(jīng)銷商選擇汽車教學(xué)設(shè)備廠商的好處。

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