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1、可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
2、發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);
3、采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;
4、節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能;
5、報文不包含源地址或目標(biāo)地址,僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。
6、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網(wǎng)絡(luò);
7、汽車CAN-bus具有實時性強、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點;
8、汽車CAN-bus網(wǎng)絡(luò)原理總線具有可靠的錯誤處理和檢錯機制;
CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點以及其高性價比據(jù)定了它在許多領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應(yīng)用有些共同之處:CAN實際就是在現(xiàn)場起一個總 線拓?fù)涞挠嬎銠C局域網(wǎng)的作用。不管在什么場合,它負(fù)擔(dān)的是任一節(jié)點之間的實時通信,但是它具備結(jié)構(gòu)簡單、高速、抗干擾、可靠、價位低等優(yōu)勢。所以汽車CAN-bus總線應(yīng)用于汽車CAN-bus網(wǎng)絡(luò)原理及開發(fā)仿真實驗臺中。
汽車CAN總線節(jié)點ECU的硬件設(shè)計:汽車CAN總線研發(fā)的核心技術(shù)就是對帶有CAN接口的ECU進行設(shè)計,其中ECU的CAN總線模塊由CAN控制器和CAN收發(fā)器構(gòu)成。CAN控制器執(zhí)行完整的CAN協(xié)議,完成通訊功能,包括信息緩沖和接收濾波。CAN控制器與物理總線之間需CAN收發(fā)器作為接口,它實現(xiàn)CAN控制器與總線之間邏輯電平信 號的轉(zhuǎn)換。
目前汽車上的汽車CAN-bus總線連接方式主要有兩種,一種是用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN總線,速率可達到500kb/s,另一種是用于車身系統(tǒng)的低速CAN總線,速率為100kb/s。當(dāng)然對于中上級轎車還有一些如娛樂系統(tǒng)或智能通訊系統(tǒng)的總線,它們的傳輸速率更高,可以超過1Mb/s。高速CAN總線主要連接發(fā)動機控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表等這些與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。
這些系統(tǒng)由于信息傳遞量較大而且對于信息傳遞的速度有很高的要求,所以則需要高速CAN總線來滿足其信息傳遞的需要。車身系統(tǒng)的CAN-bus總線主要連接像中控鎖、電動門窗、后視鏡、車內(nèi)照明燈等對數(shù)據(jù)傳輸速率要求不高的車身舒適系統(tǒng)上。
這就像要抵達同一個目的地的兩輛車,轎車選擇走高速公路,因為高速公路可以發(fā)揮出轎車的速度優(yōu)勢,從而節(jié)省出更多的時間。而一輛卡車由于速度比較慢,則只需要走普通國道即可,因為走高速也不能體現(xiàn)出它的速度優(yōu)勢,相反會產(chǎn)生更多的費用。
這也是研發(fā)汽車CAN-bus網(wǎng)絡(luò)原理及開發(fā)仿真實驗臺時需要注意的事項。
以上內(nèi)容就是講的汽車CAN-bus網(wǎng)絡(luò)原理及開發(fā)仿真實驗臺研發(fā)的依據(jù),該汽車教學(xué)仿真實驗臺也是隸屬于廣州欣維汽車教學(xué)設(shè)備系列,適用于任何汽車院校教學(xué)。
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