無(wú)人駕駛汽車激光雷達(dá)測(cè)試與開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的激光雷達(dá)具有極高的角分辨率、距離分辨率、速度分辨率、速度測(cè)量范圍廣、能獲得多種目標(biāo)圖像、抗干擾能力強(qiáng)、體積和重量都比微波雷達(dá)小等一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，下面就由小編為大家介紹一下吧!

　　介紹

　　激光雷達(dá)和照相機(jī)分別在無(wú)人駕駛過(guò)程中，環(huán)境感知信息主要包括以下幾個(gè)部分:第一，駕駛路徑上的感知;對(duì)于結(jié)構(gòu)化道路，可以感知交通線，即車道線、道路邊緣、道路分區(qū)和不良道路狀況的識(shí)別;對(duì)于非結(jié)構(gòu)性道路來(lái)說(shuō)，實(shí)際上會(huì)更加復(fù)雜。

　　對(duì)周圍物體的感知是對(duì)可能影響交通和車輛安全的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別，包括對(duì)車輛、行人和交通標(biāo)志的識(shí)別，包括交通燈識(shí)別和限速牌識(shí)別。

　　對(duì)于環(huán)境感知所需的傳感器，我們將其分為三類:

　　感應(yīng)周圍物體的傳感器包括激光雷達(dá)、照相機(jī)和毫米波雷達(dá)。

　　用于定位無(wú)人飛行器的傳感器有全球定位系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元和編碼器。

　　激光雷達(dá)的特點(diǎn)

　　激光雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)量3D空間中每個(gè)像素和發(fā)射器之間的距離和方向，并通過(guò)傳感器創(chuàng)建真實(shí)世界的完整3D模型。操作激光雷達(dá)系統(tǒng)的基本方法是發(fā)射激光束，然后測(cè)量物體表面反射光返回的信號(hào)。激光雷達(dá)模塊接收反射信號(hào)所需的時(shí)間提供了一種直接測(cè)量激光雷達(dá)系統(tǒng)和物體之間距離的方法。關(guān)于物體的附加信息，例如其速度或材料成分，也可以通過(guò)測(cè)量反射信號(hào)中的某些特征來(lái)確定，包括誘發(fā)的多普勒頻移。最后，通過(guò)操縱發(fā)射光，可以測(cè)量環(huán)境中的許多不同點(diǎn)，從而創(chuàng)建一個(gè)完整的3D模型。

　　激光雷達(dá)與雷達(dá)相似，但分辨率更高，因?yàn)楣獾牟ㄩL(zhǎng)比無(wú)線電波長(zhǎng)小10萬(wàn)倍。它可以區(qū)分真實(shí)的移動(dòng)行人和海報(bào)，在三維空間建模，檢測(cè)靜態(tài)物體，并準(zhǔn)確測(cè)量距離。

　　激光雷達(dá)是一種發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度和其他特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。它具有測(cè)量精度高、方向性好的優(yōu)點(diǎn)。

　　1.極高分辨率

　　激光雷達(dá)工作在光學(xué)波段，其頻率比微波高2 ~ 3個(gè)數(shù)量級(jí)。因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角度分辨率和速度分辨率。

　　2.抗干擾能力強(qiáng)

　　激光波長(zhǎng)可以發(fā)射發(fā)散角很小(μrad量級(jí))的激光束，多徑效應(yīng)小(不會(huì)形成定向發(fā)射，微波或毫米波會(huì)產(chǎn)生多徑效應(yīng))，可以探測(cè)低空/超低空目標(biāo);

　　3.獲得豐富的信息

　　可以直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度和速度等信息，生成目標(biāo)的多維圖像;

　　4、能全天工作

　　主動(dòng)激光探測(cè)不依賴于外部照明條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需要發(fā)射自己的激光束，并通過(guò)檢測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。

　　然而，激光雷達(dá)最大的缺點(diǎn)是它容易受到工作環(huán)境中的大氣條件和煙霧的影，實(shí)現(xiàn)全天候工作環(huán)境非常困難。

　　想比經(jīng)過(guò)小編的介紹，大家對(duì)于無(wú)人駕駛激光雷達(dá)測(cè)試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)該有所了解，其實(shí)該汽車無(wú)人駕駛教學(xué)設(shè)備還有多種功能，想要了解更多，可繼續(xù)關(guān)注濟(jì)南恒信教具有限公司官網(wǎng)。