濟(jì)南恒信教具有限公司定制無人駕駛汽車制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)，該無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備主要是由無人駕駛汽車制動(dòng)原理系統(tǒng)組成，該汽車教學(xué)設(shè)備適用于各類院校教學(xué)。

　　無人駕駛汽車制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹

　　無人駕駛汽車制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)它不僅是一臺(tái)智能駕駛公交車那么簡單，它更像是一個(gè)完整的“生態(tài)系統(tǒng)”，具備客流分析、智能調(diào)度、智能維護(hù)、無線充電、安全評(píng)估等多種功能設(shè)置，在安全性、便捷性、高效性等方面擁有極高的科技含量。

　　無人駕駛汽車制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，并且可以實(shí)時(shí)對(duì)其他道路的使用者以及突發(fā)狀況做出反應(yīng)，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下車輛檢測(cè)、障礙物繞行、緊急停車、減速避讓、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性已完全符合公交試運(yùn)行的要求。

　　無人駕駛主要原理在于通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo);同時(shí)通過車載傳感器感知周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　無人駕駛汽車制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展模式

　　1.沃爾沃

　沃爾沃提出到 2020 年確保其汽車產(chǎn)品不會(huì)出現(xiàn)重大傷亡事故，而發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)正是這一目標(biāo)的產(chǎn)物。目前，沃爾沃的車輛已包含有自動(dòng)緊急剎車、行人和騎車者監(jiān)測(cè)、車道偏移輔助和自適應(yīng)式巡航控制等技術(shù)。

　　目前，沃爾沃已進(jìn)入“高度自動(dòng)駕駛”的實(shí)質(zhì)性項(xiàng)目測(cè)試和商業(yè)化階段，為加快無人駕駛相關(guān)技術(shù)研發(fā)和推廣，2014 年沃爾沃發(fā)布了與愛立信打造的 Sensus 智能操作系統(tǒng)，Sensus 智能操作系統(tǒng)基于愛立信的云端服務(wù)，提供包括互聯(lián)(Connect)、服務(wù)(Service)、娛樂(Entertain)、導(dǎo)航(Navi)、控制(Control)在內(nèi)的車載互聯(lián)功能，以實(shí)現(xiàn)安全、便捷、智能、高效的車內(nèi)外互聯(lián)體驗(yàn)，旨在打造基于車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的智能城市交通生態(tài)系統(tǒng)

　　2.豐田

　　豐田宣布 2020 年左右實(shí)現(xiàn)可在“汽車專用道路”上使用的自動(dòng)駕駛技術(shù)，為建立無人駕駛所需的高精度地圖，豐田推出了一套“地圖自動(dòng)繪制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可以充分利用搭載于市銷車上的攝像頭及 GPS，自動(dòng)繪制車輛自動(dòng)駕駛所必須的高精度地圖，該項(xiàng)技術(shù)有望為將來的自動(dòng)駕駛車輛提供行駛支持，未來還有望擴(kuò)充應(yīng)對(duì)“一般道路”及“道路障礙物”等方面的功能。

　　該項(xiàng)技術(shù)的基本原理是利用搭載了攝像頭的車輛，在行駛過程中采集路面圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)統(tǒng)一反饋到信息中心進(jìn)行集中處理和調(diào)整，進(jìn)而自動(dòng)繪制出大范圍高精度的地圖。

　　該系統(tǒng)采用了由豐田研究所開發(fā)的空間信息自動(dòng)生成技術(shù)“COSMIC”(云空間信息生成)，可利用車輛收集的圖像數(shù)據(jù)和 GPS 信號(hào)繪制高精度地圖。

　　該系統(tǒng)通過市銷車及現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施收集信息，因此在實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)更新的同時(shí)，還能有效控制系統(tǒng)成本。

　　近年來，國內(nèi)外的研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)對(duì)無人駕駛智能汽車開展了一系列研究。無人駕駛智能車通過傳感器感知周圍環(huán)境，經(jīng)過主控計(jì)算機(jī)分析、計(jì)算得出路徑規(guī)劃，然后通過控制轉(zhuǎn)向及速度實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

　　無人駕駛汽車制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)智能車的控制系統(tǒng)分為上層規(guī)劃系統(tǒng)與底層控制系統(tǒng)，上層規(guī)劃系統(tǒng)主要完成收集信息、分析規(guī)劃、發(fā)送指令等任務(wù)，而底層控制系統(tǒng)則是直接實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。制動(dòng)系統(tǒng)作為底層控制系統(tǒng)的一部分，與無人駕駛汽車的安全運(yùn)行息息相關(guān)，因此，設(shè)計(jì)高穩(wěn)定性、高可靠性的制動(dòng)控制系統(tǒng)并對(duì)其特性展開研究成為智能汽車研發(fā)的重要環(huán)節(jié)。

　　隨著無人駕駛智能車底層控制系統(tǒng)中制動(dòng)系統(tǒng)的研究，首先對(duì)于具體方案的選擇上，選擇通過機(jī)械機(jī)構(gòu)控制踏板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)的控制，依據(jù)該思路，設(shè)計(jì)了一套以無刷直流電機(jī)為動(dòng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　接著，研發(fā)人員圍繞著制動(dòng)系統(tǒng)與無刷直流電機(jī)提出主缸壓力與電機(jī)電流雙閉環(huán)控制理論，根據(jù)控制原理、與電機(jī)工作原理閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選擇了性能優(yōu)良的電機(jī)控制器件與系統(tǒng)反饋器件。

　　然后，設(shè)計(jì)了以數(shù)字處理器為核心、電機(jī)為動(dòng)力輸出的制動(dòng)控制系統(tǒng)，針對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件和軟件，讓無人駕駛汽車制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)通過對(duì)電機(jī)的控制達(dá)到對(duì)制動(dòng)主缸壓力控制的目的。

　　無人駕駛汽車制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)隸屬于汽車教學(xué)設(shè)備與無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備系列，配有原廠說明說使用參數(shù)等。