無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)平臺(tái)是由濟(jì)南恒信教具有限公司定制的，他主要由無(wú)人駕駛汽車(chē)零部件以及配套程序定制而成，它隸屬于汽車(chē)教學(xué)設(shè)備系列，適用于各類(lèi)汽車(chē)院校教學(xué)。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)平臺(tái)激光雷達(dá)是一類(lèi)使用激光進(jìn)行探測(cè)和測(cè)距的設(shè)備，它能夠每秒鐘向環(huán)境發(fā)送數(shù)百萬(wàn)光脈沖，它的內(nèi)部是一種旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，這使得激光雷達(dá)能夠?qū)崟r(shí)的建立起周?chē)h(huán)境的3維地圖。

　　激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無(wú)人駕駛系統(tǒng)中較為重要的傳感器，所以在現(xiàn)實(shí)使用中，激光雷達(dá)應(yīng)用并不是特別好，往往存在點(diǎn)云過(guò)于稀疏，甚至數(shù)據(jù)丟失部分點(diǎn)的問(wèn)題，對(duì)于不規(guī)則的物體表面，使用激光雷達(dá)也很難辨別其模式，諸如大雨天氣這類(lèi)情況下，激光雷達(dá)也無(wú)法使用。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)平臺(tái)定位系統(tǒng)

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)平臺(tái)在無(wú)人汽車(chē)感知層面，其定位系統(tǒng)的重要性不言而喻，無(wú)人駕駛汽車(chē)需要知道自己相對(duì)于環(huán)境的一個(gè)確切位置，這里的定位不能存在超過(guò)10cm的誤差;

　　如果我們的無(wú)人駕駛汽車(chē)定位誤差在30厘米左右，那么這將是一輛非常危險(xiǎn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)(無(wú)論是對(duì)行人還是乘客而言)，因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車(chē)的規(guī)劃和執(zhí)行層并不知道它存在30厘米的誤差，所以它們?nèi)匀话凑諟?zhǔn)確定位的前提來(lái)做出決策和控制，所以有些情況下的決策是錯(cuò)誤的，從而造成交通事故。由此可見(jiàn)，無(wú)人駕駛汽車(chē)需要高精度的定位。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)平臺(tái)定位方法

　　參數(shù)方法，這類(lèi)方法的使用與預(yù)先定義的模型去擬合點(diǎn)云，常見(jiàn)的方法包括隨機(jī)樣本一致性方法和霍夫變換；

　　基于屬性的方法，首先需要計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的屬性，然后對(duì)相關(guān)屬性相關(guān)聯(lián)的點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)的方法;

　　基于區(qū)域的方法，這類(lèi)方法使用區(qū)域特征對(duì)鄰近點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，聚類(lèi)的依據(jù)是使用一些特定的標(biāo)準(zhǔn)(如歐幾里得距離，表面法線(xiàn)等)，這類(lèi)方法通常是先在點(diǎn)云中選取若干種子點(diǎn)(seed points)，然后使用指定的標(biāo)準(zhǔn)從這些種子點(diǎn)出發(fā)對(duì)鄰近點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi);

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的到來(lái)不僅僅是能夠解放駕駛員的雙手那么簡(jiǎn)單的事情，他的出現(xiàn)不但改變了汽車(chē)行業(yè)，還改變了整個(gè)汽車(chē)的關(guān)聯(lián)行業(yè)。

　　同時(shí)隨著人工智能、傳感檢測(cè)等核心技術(shù)的突破和不斷推進(jìn)，無(wú)人駕駛必將更加智能化。

　　未來(lái)的汽車(chē)已經(jīng)不僅局限于一種交通工具，更多的是向新一代互聯(lián)網(wǎng)終端和節(jié)點(diǎn)的發(fā)展。無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)將感知、決策、控制與反饋整合到一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)脫離駕駛員而能保證其駕駛操縱性與安全性。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)將從根本上改變傳統(tǒng)汽車(chē)的控制方式，理論上會(huì)對(duì)于交通系統(tǒng)的安全性和道路通行效率有了很大的提升和保障。隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的不斷深入發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)的性能將會(huì)更加完善。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)是未來(lái)發(fā)展所呈現(xiàn)趨勢(shì)，所以無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)平臺(tái)是各類(lèi)院校選擇的汽車(chē)教學(xué)設(shè)備之一。也是各類(lèi)院校急需的汽車(chē)教學(xué)設(shè)備。