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電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺主要是由整車整車控制策略器一級棒零部件組成,該設(shè)備隸屬于新能源汽車教學(xué)設(shè)備系列,在混合動力汽車或者純電動汽車控制系統(tǒng)中,各種整車控制器硬件組成大同小異,主要由印刷電路板、殼體、線束插座和固定螺釘?shù)葮?gòu)成,印刷電路板一般都封裝在鋁制金屬殼體內(nèi)部,并通過線束接插件與整車線束相連接。
1.電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺微控制器單元
電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺微控制器單元(Micr0 ContrOl Unit,MCU)是整車控制器的核心,它負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集處理、邏輯運算及控制實現(xiàn)等。McU的選取是整個硬件設(shè)計過程中較為重要的任務(wù)之 一,目前常見的McU有8位、16位和32位處理器。由于32位處理器處理能力強。
本已經(jīng)與16位處理器相差無幾,已經(jīng)成為控制器開發(fā)的主流。對于整車控制器開發(fā),由于32位處理器硬件上還可以支持浮點運算,這將大大加快控制器應(yīng)用軟件的開發(fā)速度,因此32位微處理器是整車控制器的首選。常用的32位車載微控制器有飛思卡爾(Freescale)公司的MPC55XX系列、英飛凌(Infineon)公司的Tric。re32系列、瑞薩科技的SH72XX系列等。
2.電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺存儲模塊
新能源汽車教學(xué)設(shè)備在控制器中,存儲器是用來存儲程序指令和數(shù)據(jù)的單元,由許多具有記憶功能的存儲電路構(gòu)成,根據(jù)功能可分為程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,按照操作原理可以分為只讀存儲器(ROM)和隨機存儲器(RAM)。
在汽車的控制器中,ROM用來存儲控制程序或原始的實驗數(shù)據(jù)(如電機的外特性曲線),即使點火開關(guān)斷開,控制器掉電,ROM中的這些信息也不會丟失。而RAM是可以讀寫的存儲的單元,通常用來存儲控制器在工作時暫時需要存儲的數(shù)據(jù)(輸入輸出數(shù)據(jù),運算中間結(jié)果等),這些數(shù)據(jù)會在控制器掉電后丟失。
電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺整車控制器在實際應(yīng)用中,ROM和RAM容量的選取要考慮應(yīng)用程序、底層軟件以及數(shù)據(jù)量的并保證20%以上的預(yù)留空間。
3.電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺輸入模塊
輸入模塊的主要功能是將傳感器信號或各種開關(guān)信號變換成微處理器能夠識別的數(shù)字信號。根據(jù)信號的輸人類型,輸入模塊可以分為模擬量信號輸入模塊和數(shù)字信號輸入模塊。
4.電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺輸出模塊
該新能源汽車教學(xué)設(shè)備輸出模塊的功能主要是根據(jù)微控制器(MCU)發(fā)出的控制指令,控制執(zhí)行器(電磁閥、繼電器等)動作。由于微控制器只能輸出微弱的電信號,不能直接驅(qū)動執(zhí)行元件,因此輸出模塊需要對控制指令進行譯碼、功率放大,變成可以驅(qū)動執(zhí)行器的大功率信號。
5.電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺電源模塊
該設(shè)備電源模塊為控制器各個功能器件或傳感器提供合適的電源,通過過電平轉(zhuǎn)換(如Dc—DC模塊)將+12 V蓄電池的電平換成5 V或3.3 V,以保證整個控制器的能量供給和電平的匹配。
6.電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺CAN通訊模塊
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)的簡稱,已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。近年來,其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視,被廣泛應(yīng)用于汽車電控系統(tǒng)中。整車控制器采用了CAN通訊方式,實現(xiàn)了整車控制器與其它控制器(如電機控制器、電池管理系統(tǒng)、ABs等)之間的信息交互。
電動汽車整車控制策略實訓(xùn)臺包括微控制器系統(tǒng)、存儲模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通訊接口模塊等。該設(shè)備是新能源汽車教學(xué)設(shè)備的重要組成部分,該設(shè)備可以進行汽車教學(xué)實驗項目等。